Le maître chirurgien Robert Giffard (1587-1668) s'établit au pays avec sa famille en 1634, et devient, en 1640, le premier médecin de l'Hôtel-Dieu de Québec. Sur la seigneurie qu'on lui concède dans la région entre Québec et Beauport, où se trouve aujourd'hui la municipalité de Giffard, il lance une entreprise de colonisation où, en 1666, on dénombre 29 foyers et 184 personnes, venues en majorité comme lui du Perche. Cette voie fait partie d'un ensemble dénommé en hommage à quelques personnalités du XVIIe siècle.