L’origine des noms de la rivière, du lac, de la côte et du coteau Saint-Pierre peut être créditée à l’abbé Pierre Chevrier, baron de Fancamp, fondateur avec Jérôme Le Royer de la Dauversière de la Société Notre-Dame de Montréal. Bien qu’ils ne soient jamais venus en Nouvelle-France, la Dauversière et Fancamp ont joué un rôle déterminant dans la fondation de Montréal.