Cédée par le promoteur immobilier Pierre Bernard sous le nom de «boulevard Bernard» en 1923, cette voie prend le nom de «rue Pierre-Bernard» le 21 juin 1962, afin d'éviter la confusion avec la rue Bernard.Ce toponyme rappelle le souvenir Pierre Bernard (vers 1824-1895), résident de Longue-Pointe où cette rue est située et père du promoteur du même nom.La rue Desmarteau, voisine, rappelle Célina Birtz Desmarteau (vers 1836-1897), mère du promoteur.