Cette voie rappelle Pierre Beaudry (1774-1848) qui ouvre lui-même cette voie vers 1843 sur la terre de 90 arpents où il vit avec sa famille. Prolongée par étapes, la rue est ensuite réduite à la seule section au nord du boulevard René-Lévesque; la section au sud ayant été fermée pour l'aménagement de voies ferrées et la construction de l'immeuble de Radio-Canada. C'est ce même Pierre Beaudry qui donne le terrain où l'architecte Victor Bourgeau construit en 1853 l'église Saint-Pierre Apôtre.